Кто такие родственники вообще? Это люди, у которых есть что-то общее в происхождении.
Для каждого человека самые близкие родственники – родители и дети, то есть люди, у которых в рождении, в основе, есть взаимосвязь.
Что такое «родственные тональности»? Это в музыкальном плане «близкие родственники» - трезвучия, построенные на ступенях основной тональности, становятся тоническими (определяющими) трезвучиями родственных для нее тональностей.
Для любой мажорной тональности это будет параллельный минор (трезвучие 7 ступени будет тоническим трезвучием минора), мажорная тональность субдоминанты (трезвучие 4 ступени) с параллельным ей минором (находится на 2 ступени исходной гаммы), мажорная тональность доминанты (трезвучие 5 ступени) с параллельным ей минором (находится на 3 ступени исходной тональности). Так как существует еще и гармонический мажор (пониженная 6 ступень), то в круг родственных тональностей входит и субдоминанта гармонического мажора – минорная гамма, построенная на 4 ступени.
Возьмем до мажор.
Родственные тональности:
Ля минор – параллельная тональность
Фа мажор – тональность субдоминанты
Ре минор – параллельная ей
Соль мажор – тональность доминанты
Ми минор – параллельная ей
Фа минор – субдоминанта в гармоническом мажоре

Если рассмотреть гамму, то видно, что родственные тональности располагаются на всех ступенях, кроме 7-й.
Для любой минорной тональности родственными тональностями будут параллельный мажор (трезвучие 3 ступени), минорная субдоминанта и доминанта с параллельными мажорными тональностями (трезвучия 4 и 6 ступени для субдоминанты и параллельного ей мажора, трезвучия 5 и 7 ступени для доминанты и параллельного ей мажора). И еще – для гармонического минора – мажорная тональность доминанты (мажорное трезвучие 5 ступени).
Например, для ля минора родственными тональностями будут:
До мажор – параллельная тональность
Ре минор – тональность субдоминанты
Фа мажор – параллельная ей тональность
Ми минор – тональность доминанты
Соль мажор – параллельная ей
Ми мажор – мажорная тональность субдоминанты в гармоническом миноре

Таким образом, родственные тональности минора строятся от всех ступеней гаммы, кроме 2-й.